Processo de controle de rolos de puxadores hidráulicos e unidade de controle de rolos puxadores hidráulicos

摘要

"PROCESSO DE CONTROLE DE ROLOS DE PUXADORES HIDRáULICOS E UNIDADE DE CONTROLE DE ROLOS PUXADORES HIDRáULICOS". Uma unidade de controle de rolos puxadores hidráulicos (1) que compreende: detectores de posição (10c, 10d) que detectam a posição de êmbolos de cilindros (6c) direito e esquerdo; uma unidade aritmética (13) que calcula uma diferença de saída (16c, 16d) dos detectores de posição; um controlador (14) que processa um valor calculado para efetuar correção de saída; e unidades de adicionar-subtrair (18c, 18d) que adicionam/subtraem a saída de correção do controlador de tal maneira que a saída de correção (17) é adicionada a uma parte extrema dos rolos puxadores tendo um intervalo mais largo numa direção para reduzir o intervalo e a saída de correção (17) é adicionada a uma parte extrema dos cilindros puxadores tendo um intervalo mais largo numa direção para reduzir o intervalo e a saída de correção do mesmo valor é subtraída da parte extrema oposta, razão pela qual os valores prefixados de controle de força de pressionamento providos para direita e esquerda independentemente são corrigidos. Assim, um perfil de enrolamento de bobina defeituoso pode ser suprimido.