发明名称 微量液体之定量吸取及定量释放装置
摘要 本创作系提供一种微量液体之定量汲取及定量释放装置,系配合XYZ三轴AC伺服机械臂及定量释放阀之精密控制后,经电脑或PLC控制XYZ三轴AC伺服机械臂及定量释放阀之精密控制,使XYZ三轴AC伺服机械臂之运动及定量释放阀之开闭达到同步控制目的,因而可应用于生物晶片非接触之高速、高精确度之点样及液体精密分注者;再者本创作之清洗装置及乾燥装置可防管路阻塞及不同液体交叉污染,使生物晶片点样之样品(如蛋白质、DNA等)及液体精密分注之样品(如蛋白质、DNA及酵素等)不产生交叉污染者。五、(一)、本案代表图为:第一图(二)、本案代表图之元件代表符号简单说明:图号部份:(1)电路机构(2)电脑(3)PLC(4)伺服控制器(51)X轴机械臂(52)Y轴机械臂(53)Z轴机械臂
申请公布号 TW545354 申请公布日期 2003.08.01
申请号 TW091220617 申请日期 2002.12.18
申请人 率然精密股份有限公司 发明人 徐启雄;廖武财
分类号 B25J3/04 主分类号 B25J3/04
代理机构 代理人
主权项 1.一种微量液体之定量吸取及定量释放装置,系包括:一电路机构,由若干喷嘴、若干定量释放阀、高压水、高压空气、汲取装置及二电磁阀等机构组合而成;其中可更换之喷嘴分别装设于常闭状态之高速定量释放阀上,汲取装置系由步进马达组合而成,其经由管路连通二电磁阀及定量释放阀,高压水及高压空气则分别由常闭状态之电磁阀控制;一电脑;一可程式逻辑控制器,可经由电脑控制;一伺服控制器,可经由电脑或可程式逻辑控制器控制;一伺服机械臂,系区分为X轴、Y车由及Z轴机械臂,可经由可程式逻辑控制器控制;经上述机构之定量吸取及释放装置,可应用于生物晶片非接触之高速、高精密度之点样及液体精密分注者。2.如申请专利范围第1项所述之微量液体之定量吸取及定量释放装置,其中应用于清洗管路时,定量释放阀呈开路状态,二电磁阀呈常开状态,经电脑或可程式逻辑控制器控制,由高压空气、高压水冲洗管路者。3.如申请专利范围第1项所述之微量液体之定量吸取及定量释放装置,其中应用于乾燥管路时,定量释放阀呈开路状态,一电磁阀呈常闭状态、另一电磁阀呈常开状态,经电脑或可程式逻辑控制器控制,由高压空气乾燥管路及残余液体管路,以防管路阻塞及不同液体交叉污染者。4.如申请专利范围第1项所述之微量液体之定量吸取及定量释放装置,其中电脑控制可程式逻辑控制器之方式亦可由一台电脑控制多台之可程式逻辑控制器架构者。图式简单说明:第一图:系本创作之机构示意图。第二图:系本创作之控制方块图。第三图:系本创作实施例之方块图。第四图:系习用产品之方块图。
地址 桃园县杨梅镇永平里七邻十三巷十八号