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La presente invención se refiere a un sistema de pago de derecho de estacionamiento destinado al pago por unidad de tiempo de las tarifas de estacionamiento de un vehículo en una zona particular, comprendiendo el sistema un dispositivo de entrada que permite introducir los datos de tarifa, un dispositivo de verificación que permite una verificación por un encargado del estacionamiento, un dispositivo que permite intercambiar datos relativos al saldo de una tarjeta de almacenamiento, y un dispositivo que permite cargar esta tarjeta con un crédito según una tarifa especificada, caracterizándose el sistema porque está dividido entre un contador de estacionamiento, que puede montarse en el vehículo y un dispositivo de tasación (4) portátil.
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