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<P>Procédé et dispositif de détection d'un état de conduite critique d'un véhicule selon lesquels on détermine la valeur instantanée d'une grandeur décrivant la dynamique transversale et on exploite l'évolution chronologique de cette valeur. Selon l'invention, on détermine si les valeurs obtenues dépassent une limite supérieure et ensuite passent en dessous d'une limite inférieure ou si elles passent en dessous d'une limite inférieure puis au-dessus d'une limite supérieure. On détermine si l'intervalle de temps compris entre le dépassement de la limite supérieure et le dépassement vers le bas de la limite inférieure est inférieur à un seuil de temps prédéterminé. </P>
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