| 发明名称 |
Einmessvorrichtung und Verfahren zum Einmessen eines Arbeitspunktes von Werkzeugen für Industrieroboter |
| 摘要 |
Eine Einmessvorrichtung (1) zum Einmessen eines Arbeitspunktes (TCP) von Werkzeugen (13) für Industrieroboter (8) hat mehrere sich in einem Referenz-Kreuzungspunkt (R) kreuzende Lichtschranken (5a, 5b).
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| 申请公布号 |
DE10230772(A1) |
申请公布日期 |
2003.07.31 |
| 申请号 |
DE20021030772 |
申请日期 |
2002.07.09 |
| 申请人 |
PAGEL, THOMAS;KEMP, JOHANNES |
发明人 |
PAGEL, THOMAS;KEMP, JOHANNES |
| 分类号 |
B25J9/16;G01B21/04;(IPC1-7):G01B11/00 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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