摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Entfernungsmessung durch Aussendung eines amplitudenmodulierten und gebündelten optischen Signals und durch den Empfang des am Zielobjekt reflektierten Signals, wobei die Modulationsfrequenz über eine Regelschleife kontinuierlich so geregelt wird, dass zwischen dem ausgesandten und dem empfangenen Signal eine feste, von der Entfernung unabhängige Phasendifferenz herrscht, und ist zum Reduzieren des Schaltungsaufwands der Entfernungs-Auswertungsschaltung bei hoher Genauigkeit und zur Erhöhung der erzielbaren Regelgeschwindigkeit dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der Phasendifferenz mit einem Phasenkomparator erfolgt.
|