传送带分拣机的控制方法

摘要

本发明公开了一种传送带分拣机的控制方法，它将设在传送带的运动机构旁的移动信号传感器的脉冲信号和将设在上物件处的物件上带检测装置的信号都传到计算机控制器，计算机控制器接到每个物件上带信号后，即开始对移动信号传感器送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器就控制相应的分拣执行机构进行物件分拣动作。本发明具有工作稳定、分拣控制可靠、并对分拣机运行速度的稳定性无严格要求等优点。

主权项

1、一种传送带分拣机的控制方法，它包括传送带分拣机和采用计算机控制器(1)控制设在传送带分拣机的每个物件分拣口上的分拣执行机构(2)的动作，其特征在于：它在传送带分拣机的传送带(3)的运动机构旁设有移动信号传感器(4)，并在传送带分拣机的上物件处设有物件的上带检测装置(5)，移动信号传感器(4)将传送带(3)的位置移动变化转变成脉冲信号后传到计算机控制器(1)，而物件上带检测装置(5)则将检测到的每一个送上传送带的物件(6)的信号也传送到计算机控制器(1)，计算机控制器(1)接到每一个送上传送带的物件(6)的信号后，即开始对移动信号传感器(4)送来的脉冲进行计数，当达到设定好的脉冲数值时，计算机控制器(1)就控制相应的分拣执行机构(2)进行物件分拣动作。