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<P>Dispositif pour déplacement ondulatoire à deux sens de marche et utilisable en générateur. L'invention conceme un dispositif convertissant la rotation d'un arbre (1) en un mouvement alternatif à deux composantes de translation et de rotation périodiques de même fréquence et de déphasage &phis;, qui anime un élément propulsif terminal tel qu'un aileron, un patin ou une roue, et permettant de se déplacer dans divers milieux. La conversion s'effectue par au moins deux manivelles (2, 3) portées par l'arbre (1) et reliées par des bielles (9, 10) à deux leviers (6, 7) selon une cinématique particulière. Au moins un levier (6) est couplé en rotation à une pièce allongée dite bras (4) communiquant au support de l'élément propulsif terminal (5) sa composante de translation. Au moins un autre levier (7) est couplé à une pièce (8), de même axe de rotation que le bras (4), qui communique au support d'élément propulsif terminal (5) sa composante d'orientation via par exemple un parallélogramme articulé. Inverser la rotation de l'arbre (1) inverse le sens de déplacement. Un réglage approprié du déphasage &phis; entre les manivelles (2, 3) fait fonctionner le dispositif en générateur. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au déplacement de véhicules autonomes en énergie, et à la génération d'énergie à partir d'un déplacement. </P>
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