CALIBRATION DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING A WORKING POINT OF TOOLS FOR INDUSTRIAL ROBOTS
摘要
<p>Eine Einmessvorrichtung (1) zum Einmessen eines Arbeitspunktes (TCP) von Werkzeugen (13) für Industrieroboter (8) hat mehrere sich in einem Referenz-Kreuzungspunkt (R) kreuzende Lichtschranken (5a, 5b).</p>
