| 摘要 |
<p>Bei einem mit einem ABS-System ausgerüsteten Fahrzeug wird die Gefahr des Abhebens der Hinterräder ausschliesslich anhand ohnehin vorhandener 'ABS-Signale' abgeschätzt. Bei einem ABS-Eingriff wird der vom ABS-System aktuell ausgegebene 'Soll-Hinterachsbremsdruck' (Pabs-demand-hinten) zur Ermittlung eines aktuell zulässigen Maximalbremsdrucks (Plimit-vorne) für die Vorderräder verwendet. Der aktuell zulässige Maximalbremsdruck (Plimit-vorne) für die Vorderräder ist somit eine 'Funktion' des aktuellen Soll-Hinterachsbremsdrucks (PABS-demand-hinten).</p> |
