水上牵引训练的控制方法及其可编程控制系统

摘要

水上牵引训练的控制方法及其可编程控制系统属于体育运动辅助训练技术领域，其特征在于：它既是一种使可编程控制器按预存的自动分段控制参数或按现场通过触摸屏设置的自动分段控制参数去控制变频电机，以调整水上牵引速度的自动控制方法，同时也是一种可在自动运行过程中对自动分段控制参数实施手动修改，并实时显示运行数据的自动控制方法；相应的提出了一个由可编程控制器、手动控制盒、触摸屏智能面板、D/A转换器、变频器、变频电机、旋转编码器和主、对岸两个光电传感器及随动挡板组成的可编程控制系统。它具有既可自动又可手动地连续调节牵引速度、并可按训练计划自动分段地控制训练参数、防止牵引速度超限、良好的人机界面、在训练过程中随意地手动调速，以及防水、防潮等优点。

主权项

1.水上牵引训练的控制方法，其特征在于：它既是一种使可编程控制器按预存的自动分段控制参数或按现场通过触摸屏设置的自动分段控制参数去控制变频电机，以调整水上牵引速度的自动控制方法，同时也是一种可在自动运行过程中对自动分段控制参数实施手动修改，并实时显示运行数据的自动控制方法。它依次含有以下步骤：(1)初始化，即设置训练计划参数并存入可编程控制器： 设置：泳程范围：25～1500米； 段数范围：1≤段数≤60，每段均为25米； 牵引速度范围：(0.5～3.0)米/秒，以0.1米/秒为计数单位； 间歇时间范围：(0～600)秒，以1秒为计数单位； 手动控制速度的单位：±0.1米/秒； 手动控制下对低速超界的锁定值：0.5米/秒 手动控制下对高速超界的锁定值：3.0米/秒(2)判别是否采用原有存储运行参数：若采用预存参数，则读出选定某一存储区中的自动分段控制参数，进行确定或修改；若不采用预存参数，则现场输入参数，逐一输入总泳程(或段数)及各自动分段控制参数：段数n＝1，2，......N；每段牵引速度V＝V1，V2，......Vn；各段间歇时间t＝t1，t2，......tN-1 (3)等待系统起动运行。当手动发出起动控制信号，系统进入运行状态。(4)判别有无手动速度控制修改信号：若有牵引速度的手动控制修正信号，则根据修改信号修正相关段的牵引速度；若无牵引速度的手动控制修正信号，则按可编程控制器内预设的自动分段控制参数运行，逐段地控制牵引速度和段间的间歇时间。(5)判断有无手动停车信号：若有手动停车信号，则系统可随即停止运行；若无手动停车信号，则运行达到自动分段控制参数规定的段数或泳程时，系统自动停止运行。