用于跟踪和检查边缘或者边界的方法以及设备

摘要

为了跟踪和检查要被焊接在一起的两个金属板坯件(6，7)之间的公共边缘(13)，一个光线图形由一个投射器(2)横跨边缘(13)投射，并由一个相机(3)成像。摄取的图像被分析，以从光线的轨迹中获取关于坯件之间的间隙或者边缘轨迹的信息。投射的图形具有多根不同光强的光线。当处理所摄取的图像时，即使金属板坯件的反射特性存在变化，也可以在所获得的图像中选择一根既不太暗也不太亮的光线，因此该光线可用于合理的分析。

主权项

1.一种方法，该方法在将金属板坯件(6，7)沿其公共边缘(13)焊接在一起时，用于在焊接之前跟踪边缘和/或在焊接之后检查边缘或焊缝，其中，光以多根光线(5)的形式投射至坯件(6，7)上，所述多根光线横跨边缘延伸，由一个相机(3)摄取所述光线的图象，由一个鉴定装置鉴定所述相机所摄取的图像，其特征在于：具有不同光强的光线(5)被投射至坯件上，所述鉴定装置基于被散射或反射的光线的亮度来鉴定所述光线。