旋转式倒立摆

摘要

本实用新型是一种旋转式倒立摆，属于科研或教学的实验装置。包括摆杆(2)、电机(4)、传动部件、支架(5)及其控制系统，摆杆通过传动部件与电机轴相连；传动部件为一刚性旋臂(1)，其一端与电机轴固接、另一端与摆杆铰接，电机轴为水平方向，旋臂和摆杆的回转面均为竖直方向。本实用新型结构新颖，它省去了现有直线式倒立摆中复杂的传动机构，使得整体结构简洁紧凑、占地面积小，而且使得与控制方法无关的因素(例如传动机构的故障、误差、非线性等)大大减少，从而增加了控制的精确度、控制效果稳定，使可靠性提高。

主权项

1、一种旋转式倒立摆，包括摆杆(2)、电机(4)、传动部件、支架(5)及其控制系统，电机置于支架上，摆杆至少为一级，其第一级通过传动部件与电机轴相连；其特征在于：传动部件为一刚性旋臂(1)，其一端与电机轴固接、另一端与摆杆铰接，电机轴为水平方向，旋臂和摆杆的回转面均为竖直方向。