基于模糊补偿的有效值比例积分微分控制方法及其不间断电源

摘要

一种基于模糊补偿的有效值PID控制方法及其控制的不间断电源(UPS)，将PID控制和快速模糊补偿结合对逆变器进行控制：将线性PID调节器的输出作为逆变器的主要调节量，将针对输出电压误差构建的快速模糊补偿器输出作为补偿量；将线性PID调节器输出的主要调节量和快速模糊补偿器输出的补偿量叠加后得出对逆变器的控制量，来实现对输出电压波形的实时控制，从而低成本、高性能的UPS数字控制成为可能。

主权项

1、一种模糊补偿的有效值比例积分微分控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计算输出电压有效值误差e；计算输出电压误差e1；计算输出电压误差e1的变化率e1c；对计算出的所述输出电压有效值误差e进行线性比例积分微分调节，计算出当前工频周期所需的调制比m；对产生的调制比m进行正弦脉宽调制，输出主要调节量U1；根据输出电压误差e1及其变化率e1c，输出模糊补偿量U2；将所述模糊补偿补偿量U2和所述主要调节量U1进行叠加；将叠加的量(U1+U2)作为控制量VI送到逆变器。