基于自学控制的比例积分微分控制方法及其控制的不间断电源

摘要

一种基于自学控制的UPS的数字控制方法和利用这种数字控制方法控制的UPS，根据输出电压误差E及对信号的采样，按照自学控制算法计算PID控制器的比例调节器参数Kp；如果检测出是线性负载，减小比例控制器的Kp参数；如果检测出是非线性负载，增大比例控制器的Kp参数，从而实现对逆变器的输出电压波形的控制，使应用这种数字控制方法控制的UPS具有成本低、性能可靠的优点。

主权项

1、一种基于自学习控制的比例积分微分控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a)用参考电压Vref减去输出电压Vo，得出输出电压误差E；b)根据上述输出电压误差E的绝对值与误差参考值之差在一个工频周期内的累加值调整比例调节系数Kp：若该累加值大于参考值，则将比例调节系数Kp增大；若该累加值小于参考值，则将比例调节系数Kp减小；c)以经过调整的Kp作为比例积分微分的比例调节器参数，对所述输出电压误差E进行比例积分微分调节，得出控制量Vi。