主权项 |
1.一种冲程倍增形状记忆合金(SMA)致动器,其包含至少三个坚固平行延伸构件,其每个系具有一长轴且系可平行于该长轴彼此相对地滑动,其每个系藉由一SMA金属线彼此连接,使得该致动器之冲程系大致上等于该SMA金属线之冲程之总和,其中,至少该SMA金属线之一中间部份系紧密靠近一散热器。2.如申请专利范围第1项之致动器,其中,该延伸构件系平行平板。3.如申请专利范围第2项之致动器,其中,该延伸构件系彼此电性绝缘之堆叠平行导电平板。4.如申请专利范围第3项之致动器,其中,每两个该平板系藉由一层聚合材料分隔。5.如申请专利范围第4项之致动器,其中,该平板系包含一上方平板、一下方平板及至少一中间平板,该每个平板系具有第一及第二末端,该所有平板之第一末端大致上系一个高于一个地对齐而该所有平板之第二末端大致上系一个高于一个地对齐,一第一SMA金属线系具有一连接至该下方平板之第一末端附近之第一末端及连接紧接其上方之该中间平板之第二末端附近之第二末端,一第二SMA金属线系具有一连接紧接该上方平板下方之一中间平板之第一末端附近之第一末端及一连接该上方平板之第二末端附近之第二末端,以及,若有多于一个中间平板时,一SMA金属线系具有一连接每个中间平板之第一末端附近之第一末端及一紧接其上方之中间平板之第二末端附近之第二末端。6.如申请专利范围第1项之致动器,其中,该每条SMA金属线之中间部份以及该散热器之间之距离系不超过10倍该金属线直径。7.如申请专利范围第6项之致动器,其中,该每条SMA金属线之中间部份以及该散热器之间之距离系不超过8倍该金属线直径。8.如申请专利范围第7项之致动器,其中,该每条SMA金属线之中间部份以及该散热器之间之距离系在1倍以及4倍该金属线直径之间。9.如申请专利范围第1项之致动器,其中,至少该每条SMA金属线之中间20%系紧密靠近该散热器。10.如申请专利范围第9项之致动器,其中,至少该每条SMA金属线之中间40%系紧密靠近该散热器。11.如申请专利范围第10项之致动器,其中,至少该每条SMA金属线之中间70%系紧密靠近该散热器。12.如申请专利范围第1项之致动器,其中,至少该每条SMA金属线之每个末端之末端1毫米系非紧密靠近该散热器。13.如申请专利范围第11项之致动器,其中,至少该每条SMA金属线之每个末端之末端1.5毫米系非紧密靠近该散热器。14.如申请专利范围第1项之致动器,其中,该散热器系包含该致动器之坚固构件。15.如申请专利范围第4项之致动器,其中,该散热器系包含该致动器之平行导电平板。16.如申请专利范围第15项之致动器,其中,每个平板系具有一平行该长轴且最靠近在该平板一末端附近连接至该平板之一SMA金属线之边缘,该边缘系使得至少该每条金属线之中间60%紧密靠近该边缘,且其内该金属线对该平板之连接点附近系具有一凹洞,以使得该金属线至少离该平板之连接点之首1毫米系非紧密靠近该边缘。17.如申请专利范围第1项之致动器,其中,该散热器系在该致动器之外部。18.如申请专利范围第17项之致动器,其中,该散热器系一主动冷却元件。19.如申请专利范围第1项之致动器,其具有一所欲之收缩限制以及一供应电源至该致动器以使其收缩之电源供应电路,该电源供应电路系包含一开关,其在该致动器收缩至小于该所欲之收缩限制时通常系关闭而在达到该所欲之收缩限制时则由该致动器开启之。20.一种SMA致动器,其具有一所欲之收缩限制以及一供应电源至该致动器以使其收缩之电源供应电路,该电源供应电路系包含一开关,其在该致动器收缩至小于该所欲之收缩限制时通常系关闭而在达到该所欲之收缩限制时则由该致动器开启之。图式简单说明:图1系显示一种用于典型SMA元件之长度对温度关系图。图2系显示一种堆叠平板SMA致动器之立体图,其表示SMA金属线及坚固构件之位置。图3系显示一种用于显示本发明第一种构想之实施例之堆叠平板SMA致动器之坚固元件。图4系使用图3之坚固元件之SMA致动器之实施例之立体图。图5A系显示图4之致动器在其延伸结构时之侧视图。图5B系显示图5A之致动器在其收缩结构。图6系显示一种本发明之SMA致动器之坚固元件,其表示本发明第一种构想之另一种实施例。图7系显示另一种用于本发明之SMA致动器之坚固元件,其表示本发明第一种及第二种构想之实施例。图8A系显示另一种用于本发明之SMA致动器之坚固元件,其表示本发明第一种及第二种构想之另一种实施例。图8B系显示另一种用于本发明之SMA致动器之坚固元件,其表示本发明第一种及第二种构想之另一种实施例。图9系显示本发明另一种SMA致动器之坚固构件及SMA金属线以及基座,其表示一种本发明第一种及第二种构想之实施例。图10系显示使用图9之构件/金属线组件之组装致动器之侧视图。图11系示意性地显示本发明之构想,其中该致动器系具有一开关以在致动器达到所欲之收缩限制时切断供应至致动器之电源。 |