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<P>Procédé de stockage et de distribution d'articles divers, suivant lequel les objets sont stockés sur les plateaux d'un ensemble de rayonnages devant lesquels se déplace un système d'extraction approprié piloté par un système de contrôle et de commande, de sorte à venir se positionner devant la travée d'un plateau (02) supportant le stock d'articles correspondant à l'objet choisi, pour prélever au moins l'un de ces articles, caractérisé en ce que les objets ou articles (11) d'une même référence sont stockés les uns à la suite des autres, sur le brin supérieur (13a) d'une ou plusieurs bandes de transport sans fin (13) montées folles, cette ou ces bandes de transport constituant la surface réceptrice de l'une des différentes travées d'un rayonnage de stockage, et en ce que la motorisation sélective des bandes de transport (13) entraînant le déplacement des articles qu'elles supportent en direction d'un point de prélèvement, est obtenue par l'application de galets moteurs (23) montés sur un extracteur mobile (3) se déplaçant devant ledit rayonnage de stockage, et entraînant par friction la ou les bandes de transport (13) de la travée supportant les articles choisis ou commandés, de sorte à permettre le transfert d'au moins le premier de ces articles sur une surface réceptrice dudit extracteur. </P>
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