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Wenn eine Reflexionswelle, welche von einem vorausliegenden Objekt reflektiert wird, empfangen wird, wobei die Reflexionswelle von einem Radarstrahl herrührt, der unter einem variablen vertikalen Winkel gescannt wird, wird der vertikale Winkel erfaßt, wird eine Absolutgeschwindigkeit des vorausliegenden Objekts, basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Relativgeschwindigkeit, die von der Reflexionswelle berechnet wird, berechnet, und dementsprechend wird eine Fahrtumgebung, basierend auf dem vertikalen Winkel und der Absolutgeschwindigkeit, bestimmt.
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