Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen zweier Objekte

摘要

Eine Anordnung zum Erfassen von Relativbewegungen zweier Objekte mit vier Messzellen als Vertikalmesseinrichtung zum Erfassen einer Relativbewegung senkrecht zu einer gedachten Ebene, wobei die Messzellen so angeordnet sind, dass ihre senkrechten Projektionen auf die Ebene in gleichem Winkelabstand voneinander um ein Zentrum herum angeordnet sind. Außerdem ein mit dieser Anordnung ausgerüsteter Kraft- und/oder Momentensensor mit einer ersten und einer zweiten Platte, die elastisch miteinander verbunden und relativ zueinander bewegbar sind.