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Ein Bremssteuersystem enthält eine Bremsleitung mit einer Versorgungsleitung, eine Pumpe, die Bremsfluid zur Versorgungsleitung fördert, Zweigleitungen, die von der Versorgungsleitung zu Radzylindern abgezweigt sind, eine Drucksteuereinheit, die eine unabhängige Steuerung der Bremsfluiddrücke in den Radzylindern ermöglicht, und eine elektronische Steuereinheit, die die Pumpe und die Drucksteuereinheit steuert. Die elektronische Steuereinheit enthält einen Schätzabschnitt, der die Drücke in den Radzylindern in Übereinstimmung mit einer Bremsfluid-Durchflußmenge schätzt, die anhand von Signalen erhalten wird, die Bremsbedingungen angeben. Hierbei wird eine von der Versorgungsleitung zu den Radzylindern fließende Bremsfluidmenge während der Ausführung der Bremsfluiddrucksteuerung der elektronischen Steuereinheit und dann, wenn die Steuerung zu einer Druckerhöhungssteuerung für den Radzylinder, dessen Druck niedriger als jener in der Versorgungsleitung ist, geschaltet ist, geschätzt, außerdem wird der Druck im Radzylinder in Übereinstimmung mit der geschätzten Bremsfluidmenge geschätzt.
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