| 发明名称 | 横向搬运汽车的工业机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种横向搬运汽车的工业机器人，这种机器人可用于汽车生产线上的成品入库环节，以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。其主要技术方案是整个机器人成呈扁平状，其总高度H小于轿车底盘至地面的间距，其总宽度L小于轿车的同侧前后轮的间距，在机体的两侧分别安装大臂与小臂，大、小臂分别与安装于机体上的大、小油缸的活塞杆连接，在大臂上连接可转动的夹持器，在夹持器转动后，夹持器的位置与小臂相对应，构成一对夹持机构。这种机器人无须使用托盘为汽车的载体，也取消了梳体交接所产生的附加高度，因而比较合理。 | ||
| 申请公布号 | CN2560703Y | 申请公布日期 | 2003.07.16 |
| 申请号 | CN02263956.X | 申请日期 | 2002.08.23 |
| 申请人 | 缪慰时 | 发明人 | 缪慰时 |
| 分类号 | E04H6/22;B65G47/52 | 主分类号 | E04H6/22 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利事务所 | 代理人 | 曹祖良 |
| 主权项 | 1、一种横向搬运汽车的工业机器人，其特征为：整个机器人成呈扁平状，其总高度H小于轿车底盘至地面的间距，其总宽度L小于轿车的同侧前后轮的间距，在机体(25)的两侧分别安装大臂(20)与小臂(5)，大、小臂(20)、(5)分别与安装于机体(25)上的大、小油缸(15)、(13)的活塞杆连接，在大臂(20)上连接可转动的夹持器(6)，在夹持器(6)转动后，夹持器(6)的位置与小臂(5)相对应，构成一对夹持机构。 | ||
| 地址 | 214011江苏省无锡市广瑞路90号101室 | ||