发明名称 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床
摘要 一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成,其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上,由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成,传动杆一端通过球铰安装在运动平台上,另一端通过转动副与滑块相连,滑块分别装在导轨上,导轨一端分别与固定平台安装在一起,另一端相互固连一起;工作台和床身之间设有滑轨。它结构简单,微动精度高、操作空间大。
申请公布号 CN1114516C 申请公布日期 2003.07.16
申请号 CN00123341.6 申请日期 2000.11.29
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 赵明阳;房立金;徐志刚;王洪光;陈书宏;陈文家;曲艳丽;张波;李燕
分类号 B23Q1/48 主分类号 B23Q1/48
代理机构 沈阳科苑专利代理有限责任公司 代理人 闵宪智;周秀梅
主权项 1.一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床,包括床身,其特征在于:由三自由度并联机构(1)、龙门框架(2)、安装在床身(4)上的工作台(3)组成,其中三自由度并联机构(1)通过滑道安装在龙门框架(2)上,由三根传动杆(12)、运动平台(14)、滑块(16)、导轨(17)、固定平台(18)组成,所述传动杆(12)一端通过球铰(13)安装在运动平台(14)上,另一端通过转动副与滑块(16)相连,滑块(16)分别安装在导轨(17)上,导轨(17)一端分别与固定平台(18)安装在一起,另一端相互固连在一起,所述运动平台(14)上设有刀具主轴(15);所述工作台(3)和床身(4)之间设有滑轨。
地址 110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号