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EL PROCEDIMIENTO DE DETERMINACION DEL NUMERO DE REVOLUCIONES Y/O DEL ANGULO DE GIRO EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA, CONMUTADOS MECANICAMENTE, EN BASE A LA VARIACION CON EL TIEMPO DE LA ONDULACION (RIPPLE) DE LA CORRIENTE DEL MOTOR, GENERADA EN LA CONMUTACION, SE COMPLETA Y CONTROLA MEDIANTE UN MODELO DE ESTADO DE MOTOR QUE FUNCIONA EN PARALELO Y SE BASA EN LAS ECUACIONES ELECTROMECANICAS DEL MOTOR. A PARTIR DE LA CORRIENTE Y LA TENSION DEL MOTOR, SE EXTRAPOLA UN VALOR PROBABLE DEL NUMERO DE REVOLUCIONES ACTUAL Y SE DETERMINA UN INTERVALO DE TIEMPO DE CONSIGNA PERMITIDO PARA LA SIGUIENTE CONMUTACION. SI EN EL INTERVALO DE TIEMPO DE CONSIGNA NO PUEDE DETERMINARSE UN INSTANTE DE CONMUTACION, SE UTILIZA EL VALOR EXTRAPOLADO. DE LO CONTRARIO, EL NUMERO DE REVOLUCIONES ACTUAL SE CALCULA EXACTAMENTE EN BASE AL INSTANTE DE CONMUTACION REGISTRADO EN EL INTERVALO DE TIEMPO DE CONSIGNA. LAS MAGNITUD NECESARIA PARA EL MODELO DE ESTADO DEL MOTOR, ESPECIFICA DEL MOTOR Y DEPENDIENTE DE LA CARGA, PUEDE DEFINIRSE DE FORMA FIJA O ADAPTARSE AL CORRESPONDIENTE NUMERO DE REVOLUCIONES ACTUAL DESPUES DE LA DETECCION DE PROCESOS DE CONMUTACION. DE ESTA FORMA PUEDEN EVITARSE LOS ERRORES DE REGISTRO Y EVALUACION DE LA ONDULACION (RIPPLE) DE LA CORRIENTE DEL MOTOR, GENERADA EN LA CONMUTACION, Y SE ASEGURA LA TRASMISION A PRUEBA DE FALLOS DE LOS VALORES ACTUALES, NECESARIA PARA LA DETERMINACION Y EL CONTROL DE LA POSICION DE PARTES OPERADAS ELECTRICAMENTE.
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