具有小型齿轮减速机构的致动器

摘要

一种螺旋致动器，它包括外壳(1)、螺母(17)和螺杆(16)以及包含与外壳相连的定子(6)和转子(7)的马达(2)，螺母(17)和螺杆(16)中的一个相对于外壳轴向固定，另一个可相对于外壳轴向移动以便移动致动头部。马达的转子(7)通过轴承(30)可转动地支撑在套筒(8)上，所述套筒具有向内指向的凸缘(21)，该凸缘带有偏心轮毂(23)。该偏心轮毂(23)通过轴承(30)可转动地支撑着齿轮(24)，齿轮(24)的外齿啮合环形齿轮(25)的向内指向的齿。环形齿轮(25)驱动着可转动地支撑在外壳(1)中的螺杆(16)。螺旋传动机构的螺母(17)可滑动且可相对于外壳转动。通过螺纹(18，19)以及滚珠(20)，螺杆(16)的转动运动被转换成螺母(17)的线性运动，该螺母被装在外壳(1)的圆筒形空间(32)内。

主权项

1.致动器，它包括外壳(1)，该外壳装有马达(2)和螺旋传动机构(3)，所述螺旋传动机构(3)包括螺杆(16)和螺母(17)，螺杆(16)和螺母(17)中的一个相对于外壳(1)被可转动地支撑，该外壳还装有使马达(2)的转子(7)与可转动的螺杆(16)或螺母(17)相连的齿轮减速机构(4)，所述齿轮减速机构(4)包括至少一个具有径向向内指向的齿的同心齿轮环(25)，以及一个具有径向向外指向的齿的偏心设置的齿轮(24)，其中齿轮(24)的外径小于齿轮环(25)的内径，从而所述齿轮(24)和齿轮环(25)的齿沿着它们的部分圆周相互啮合，并且在它们圆周的其它部分没有啮合，所述偏心齿轮(24)可转动地容纳在偏心轮毂(23)上，该轮毂与马达(2)的转子(7)相连，其特征在于，齿轮环(25)与螺旋传动机构(3)的螺杆(16)成一整体，所述螺杆(16)相对于外壳(1)被可转动地支撑。