| 摘要 |
<P>La présente invention se rapporte à un procédé pour placer les roues (8a) d'une remorque (2) dans le sillage des roues (6a) d'un engin tracteur (3), ladite remorque (2) comportant des éléments de direction pour modifier la trajectoire de ladite remorque (2), un moyen pour déterminer l'orientation adéquate à donner auxdits éléments de direction, et un actionneur destiné à agir sur lesdits éléments de direction. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on établit l'historique d'un paramètre représentatif de la trajectoire dudit engin tracteur (3) de manière à pouvoir retrouver la valeur qu'avait ledit paramètre à un instant donné; - on détermine l'instant pertinent à consulter dans ledit historique; - on utilise la valeur qu'avait ledit paramètre audit instant pertinent pour orienter lesdits éléments de direction.Ce procédé s'applique notamment aux pulvérisateurs agricoles. </P> |
