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Die Erfindung betrifft ein Verfahren, mit welchem bei einer invasiven Gefäßoperation eine Gefäßkarte mit großer Genauigkeit bereitgestellt und der aktuellen Röntgenaufnahme zugeordnet werden kann. Die Gefäßkarte wird dabei aus einem vierdimensionalen Modell des Gefäßbaums gewonnen, das heißt aus einem räumlich-dreidimensionalen, zeitabhängigen Modell, wobei sich die Zeitabhängigkeit auf Körpereigenbewegungen wie insbesondere den Herzschlag und/oder die Atmung bezieht. Insbesondere kann der Rhythmus des Herzschlages oder der Atmung sensorisch erfasst und zur synchronen Auswahl und Darstellung des entsprechenden dreidimensionalen Gefäßmodells verwendet werden.
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