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Es wurde ein Vierradantriebs-Steuersystem geschaffen, welches einen Antriebskraftverteilungsmechanismus zum Übertragen einer Antriebskraft von einer Leistungsquelle auf Hauptantriebsräder eines Fahrzeugs umfasst, der in der Lage ist, die Antriebskraft auf Zusatzantriebsräder des Fahrzeugs zu verteilen, einen Drehzahldifferenzdetektor umfasst zum Ermitteln einer Drehzahldifferenz zwischen den Haupt- und Zusatzantriebsrädern, und ein Antriebskraftverteilungs-Steuergerät umfasst zum Steuern einer Verteilung der Antriebskraft auf die Haupt- und Zusatzantriebsräder auf der Basis der Drehzahldifferenz, wobei das Antriebskraftverteilungs-Steuergerät eine Antriebskraft bestimmt, die auf die Zusatzräder zu übertragen ist, auf der Basis eines Ausgangs der Leistungsquelle, einer Längslastverteilung beim Fahrzeug und der Drehzahldifferenz. Ebenso wurde ein Vierradantriebs-Steuerverfahren geschaffen.
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