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<p>"MéTODO PARA DETERMINAR O âNGULO DE ROTAçãO DO EIXO DE ACIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTìNUA COMUTADO". Através de análise da ondulação de corrente digitalizada, contida na corrente do induzido do motor de corrente contínua, caracterizado pelo fato de os atuais valores da corrente do induzido, varridos digitalmente serem continuamente armazenados em uma memória. No caso de armazenamento de um valor atual na memória este valor e uma determinada quantidade de valores anteriormente armazenados são comparados na sequência temporal de seu armazenamento com relação a sua medida e no caso da presença de uma tendência na sua totalidade crescente ou na sua totalidade decrescente através dos valores considerados, é gerado um sinal de reconhecimento de bordas que representa uma borda de descida ou uma borda de subida de uma ondulação de corrente.</p> |
