摘要 |
<P>L'invention concerne une machine à remailler pour coudre une pièce de tricot sur un tricot et comporte un corps (3) de machine à coudre muni d'un dispositif de piquage comportant notamment une aiguille à coudre (5), un système (8) de support de la pièce de tricot et du tricot, un mécanisme (9) de déplacement relatif entre le système de support (8) et l'aiguille (5), une caméra adaptée pour prendre une image d'une zone de la pièce de tricot incluant le fil de repérage des mailles à piquer et l'aiguille (5) et une unité de traitement des images et de commande du mécanisme de déplacement et du dispositif de piquage.La machine comprend :- un mécanisme (9) assurant le déplacement par rapport à l'aiguille (5) fixe, du système de support (8) de la pièce de tricot et du tricot,- et un système de support (8) comportant des moyens de maintien ensemble de la pièce de tricot et du tricot, dans une position relative fixe. </P> |