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<p>Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen von 3D-Entfernungsbildern beschrieben, die aus einem ersten und einem zweiten Teilbild sowie gegebenenfalls einem Umweltbild berechnet werden, wobei ein bildpunktauflösender optoelektronischer Sensor vorgesehen ist, der eine Mehrzahl von lichtempfindlichen Zellen aufweist, die jeweils einem Bildpunkt des 3D-Bildes zugeordnet sind. Jeder lichtempfinlichen Zelle sind wiederum mindestens zwei Ladungsspeicher zugeordnet, in denen Ladungen der beiden Teilbilder gespeichert sind. Diese Teilbilder werden im wesentlichen gleichzeitig und für gleiche Richtungen erzeugtz, so dass das 3D-Entfernungsbild auf der Grundlage von Teilbildern mit gleicher räumlicher Konfiguration und ohne Parallaxenfehler berechnet werden kann.</p> |
