DEVICE AND METHOD FOR RECOGNITION OF OPTICAL MARKERS

摘要

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit passiven retroreflektierenden oder aktiven lichtabstrahlenden optischen Markierungen versehene Objekte über eine Kamera auch bei unscharfer Abbildung der Markierung auf dem Bildsensor oder bei teilweiser Verdeckung mit geringstem algorithmischen Aufwand schnell and sicher zu identifizieren sowie die Position der markierten Objekte zu bestimmen. Hierzu sendet die Vorrichtung Licht mindestens zweier Wellenlängenbereiche aus, wobei die Lichtstrahler synchron mit dem pixel- oder zeilenweisen Belichten eines Bildsensors angesteuert werden, so dass sick eine als Retroreflektor ausgebildete passive Markierung im Bild als Objekt mit hellen und dunklen Zonen abzeichnet. Diese erzeugten Helligkeitsmuster verringern den algorithmischen Aufwand für eine automatische Erkennung von Markierungen erheblich. Anwendungsgebiete der Erfindung sind die Erkennung and Identifikation von Personen zur Warnung vor Betreten von gefährlichen Bereichen, die Lageerkennung von Lasten an Kränen, das Folgen von vorausfahrenden Fahrzeugen and die Erkennung von Radfahrern and Fussgängern im Strassenverkehr.