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Die Erfindung betrifft eine Lenkanlage (100, 410), die dazu geeignet ist, einen ersten Lenkungsmotor (120) und einen zweiten Lenkungsmotor (130) mechanisch miteinander zu verbinden, so dass eine mechanisch verbundene Lenkungsmotoreinheit (620) gebildet wird, die es ermöglicht, mit einem Lenkungsmotor (120, 130, 420, 430) die erste Zahnstange (160) zusammen mit der zweiten Zahnstange (170, 440) zu bewegen, wobei nur ein minimaler Totgang zwischen der mechanisch verbundenen Lenkungsmotoreinheit (620) der ersten Zahnstange (160) und der zweiten Zahnstange (170, 440) besteht.
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