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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen der aktuellen Länge eines elektromechanischen Linearantriebs, insbesondere zur Erfassung der relativen Lage der Spindel eines Spindelgetriebes. Die Aufgabe, eine neuartige Möglichkeit zum Erfassen der aktuellen Länge eines elektromechanischen Linearantriebs zu finden, die zuverlässig die Längenänderung des Linearantriebs erfasst, ohne dass die Steuerung und Regelung des Linearantriebs für kleine Änderungen des Zustandes unempfindlicher ist, wird erfindungsgemäß gelöst, indem bei einem elektromechanischen Linearantrieb, der ein Spindelgetriebe mit linear beweglicher Spindel (1) und abgestützter zahnradgetriebener Spindelmutter (2) zur Erzeugung einer Linearbewegung der Spindel (1) enthält, ein Linearsensor (4) zur Erzeugung einer der Spindelverschiebung proportionalen Messgröße vorhanden ist, der axial in Richtung der Spindel (1) gehäusefest im Linearantrieb angeordnet ist, so dass ein Längenmaß für die relative Lageänderung eines lastfreien Endes (12) der Spindel (1) gegenüber dem Linearsensor (4) bestimmbar ist. <IMAGE> |
