下肢康复训练机器人

摘要

本实用新型涉及一种下肢康复训练机器人，属于医疗器械。它包括机座、护栏、重力平衡系统、左右脚步态与姿态协调机构、动力源、计算机系统和控制台。根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套人体站立重力平衡系统和计算机控制下的步态与姿态协调机构的有序动作使患者在站立情况下模拟正常人的步伐规律自主地操作控制台上的键盘进行肌肉锻炼和行走功能训练，运动速度和强度也可根据患者患病的轻重和患者体能自主调整，无需他人过多的介入即可达到最佳康复锻炼效果。本实用新型用于心脑血管疾病致瘫或因意外事故等造成的下肢体损伤患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。

主权项

1.一种下肢康复训练机器人，它包括机座(1)、护栏(2)、重力平衡系统(3)、左脚步态与姿态协调机构(4)、右脚步态与姿态协调机构(5)、动力源(6)、计算机系统(7)和控制台(8)；其特征在于机座(1)包括轮(11)、平台(12)和机箱(13)，四个轮(11)装于平台(12)的下表面，机箱(13)是位于平台(12)后部的方形箱体；护栏(2)由立杆(21)、横杆(22)和扶手(23)组成，安装于平台(12)四周，扶手(23)高度可根据患者的身高调整；重力平衡系统(3)包括立柱(31)、承重背心(32)、吊环(33)、吊缆(34)、前后滑轮(35)与(36)、偏心轮(37)、环形缆线(38)；其中立柱(31)上端有一水平段供安装前、后滑轮(35)与(36)用，下部穿过机座(1)后部的机箱(13)固定于平台(12)上；患者站立于护栏(2)内，穿上承重背心(32)后用吊环(33)、吊缆(34)绕过前、后滑轮(35)与(36)系于在偏心轮(37)的环形缆线(38)上，双脚踩在左、右脚步态与姿态协调机构(4)、(5)的脚踏板(43)、(53)上；动力源(6)通过轴承、支座固装在机座(1)后边的机箱(13)内，计算机系统(7)亦安装于机箱(13)内，控制台(8)固装在扶手(23)上。