无人水面载具的定位方法

摘要

一种无人水面载具的定位方法，系利用放置于岸边基准点的经纬仪发射光线至载具上之菱镜，并接收该菱镜反射之光线后，计算定位菱镜的座标，定出载具的座标，以改善利用GPS卫星无法定位之问题。

主权项

1.一种无人水面载具的定位方法,包括如下步骤:(a)使经纬仪对准载具上的菱镜发射光线,并接收反射之光线;(b)使携带型个人数位助理接收经纬仪传送对准菱镜所旋转的角度(A)及测量该菱镜距离之资料(D);(c)使携带型个人数位助理利用A及D及经纬仪所在基准位置之经度、纬度及高度値,及一基准方位値计算载具的经度、纬度及高度値。2.如申请专利范围第1项所述之无人水面载具的定位方法,进一步包括如下步骤:(d)使携带型个人数位助理将载具的经度、纬度及高度値储存于记忆体。图式简单说明:图1为实施本发明的结构示意图。图2为实施本发明之流程图。