摘要 |
Es wird ein durch zumindest einen Eletromotor (25L, 25R) angetriebenes Elektrofahrzeug zur Verfügung gestellt. Das Fahrzeug hat eine Steuereinheit (44) zum Steuern des Elektromotors und zumindest eine Bremsvorrichtung (55L, 55R). Die Steuereinheit reduziert stufenweise die Drehzahl des Elektromotors gemäß einem Befehl zum Stoppen des Antriebs des Fahrzeugs und betätigt die Bremsvorrichtung, wenn die Drehzahl des Elektromotors gleich oder kleiner als eine vorgegebene Drehzahl ist, um die Fahrt des Fahrzeugs zu stoppen. |