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Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Folgeführung, insbesondere zur automatischen Staufolgeführung, eines Kraftfahrzeugs (E), mit mindestens einem Sensor (2) zur Vorraumüberwachung und einer elektronischen Fahrt-, Brems- und Lenkregelung. Gemäß der Erfindung ist der Sensor zur Vorraumüberwachung dafür eingerichtet, einen Spurwechsel eines vorausfahrenden Fahrzeugs (A) zu erkennen, wobei die Fahrzeugführung an den Fahrer zurückgegeben wird oder der Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugführung aufgefordert wird, wenn ein Spurwechsel eines vorausfahrenden Fahrzeugs erkannt wird. So ein System zur automatischen Folgeführung eines Kraftfahrzeugs arbeitet auf eine einfache und sichere Weise.
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