| 摘要 |
Navigationssystem, insbesondere für navigationsgeführte Biopsien oder chirurgische Eingriffe an bewegten Körperteilen, insbesondere am Herzen, bei dem die Position eines im Körper verschobenen, mit Positionssensoren versehenen Gerätes (Zeiger, Tool, chirurgisches Instrument o. dgl.) in einen präoperativ erstellten Bilddatensatz, vorzugsweise einen 3-D-Datensatz, eingeblendet wird, wobei ein EKG-Device oder ein Atmungs-Device zur Erzeugung eines Triggersignals zur vorgegebenen Phase der präoperativen Erstellung des Bilddatensatzes vorgesehen, und wobei die Koordinaten der Positionssensoren nur im Triggerzeitpunkt in das präoperative Bild eingeblendet werden. |
