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Die Erfindung schafft eine modular aufgebaute optische Sensorvorrichtung (100) mit einem optisches Grundmodul (110) und einem Ergänzungsmodul (120a). Das optische Ergänzungsmodul (120a) kann an dem optischen Grundmodul angeordnet werden und durch andere optische Ergänzungsmodule (120b) ausgetauscht werden. Die optischen Ergänzungsmodule (120a, 120b) zeichnen sich durch unterschiedliche Beleuchtungscharakteristiken aus. Auf diese Weise kann je nach Art des zu erfassenden Objekts ein hinsichtlich des Beleuchtungswinkels und der spektralen Verteilung des Beleuchtungslichtes geeignetes Ergänzungsmodul (120a, 120b) ausgewählt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das optische Grundmodul (110) mit dem optischen Ergänzungsmodul (120a, 120b) über eine Schnittstelle (131) gekoppelt, so dass das jeweils verwendete optische Ergänzungsmodul (120a, 120b) von einer zentralen Steuereinheit identifiziert werden kann und somit bei einem Wechsel des optischen Ergänzungsmoduls (120a, 120b) eine Kalibrierung der optischen Sensorvorrichtung (100) nicht mehr erforderlich ist.
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