整体预紧平台式六维力传感器

摘要

本发明涉及一种新型六维力传感器。属于力传感器设计制造领域。该六维力传感器包括上平台，下平台，六个沿两个平台周边分布的支撑杆和一个联结两个平台中心的螺旋机构，六个支撑杆通过钢球式球面副或圆锥式球面副与两个平台相联，中间的螺旋机构通过反向球面副与两个平台相联。中间支路可对传感器进行整体预紧，消除各球面副的间隙，提高整体刚度。

主权项

1.一种六维力传感器，该六维力传感器包括上平台，下平台，六个沿两个平台周边分布的支撑杆和一个联结两个平台中心的螺旋机构，六个支撑杆通过钢球式球面副或圆锥式球面副与两个平台相联，中间的螺旋机构通过反向球面副与两个平台相联。