Method and device for measuring the signal travel time between a position measuring device and a signal processing device

摘要

Es wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung der Signallaufzeit zwischen einer Positionsmesseinrichtung und einer Verarbeitungseinheit angegeben. Die Ermittlung der Signallaufzeit erfolgt, indem im Fall eines eintreffenden ersten Laufzeitmessungs-Signales während der Übertragung eines Datenwortes von der Verarbeitungseinheit zur Positionsmesseinrichtung zunächst ein erstes Lagesignal bezüglich der zeitlichen Relativlage des ersten Laufzeitmessungs-Signales zum gerade übertragenen Datenwort bestimmt wird. Nach Beendigung der Übertragung des Datenwortes werden das erste Laufzeitmessungs-Signal sowie das ermittelte Lagesignal jeweils als binäres Datenwort an die Positionsmesseinrichtung übertragen werden. Auf Seiten der Positionsmesseinrichtung wird darauf ein zweites Lagesignal bezüglich der zeitlichen Relativlage des eintreffenden Laufzeitmessungssignales in Bezug auf ein gerade übertragenes Datenwort bestimmt wird. Nach Beendigung der Übertragung des Datenwortes wird ein zweites Laufzeitmessungs-Signal sowie das ermittelte zweite Lagesignal jeweils als binäres Datenwort an die Verarbeitungseinheit übertragen und die Zeitdauer zwischen dem Senden des ersten Laufzeitmessungs-Signales und dem Empfang des zweiten Laufzeitmessungs-Signales auf Seiten der Verarbeitungseinheit bestimmt. Aus der ermittelten Zeitdauer wird die Signallaufzeit bestimmt (Figur 1). <IMAGE>