| 主权项 |
1.一种可变扭力马达,包括一外壳,一组设置于该外壳内、用以形成一内磁场之永久磁铁,以及一设置于该内磁场中、并供沿该马达轴向转动之转子等构件;其中,该转子上绕设有一第一线圈,致使对该第一线圈通入电流时,该转子系受该内磁场之磁力推动扭转并输出扭力;该马达另设有一调控磁场产生装置,以依照一输入控制信号产生大致平行该内磁场之一调控磁场,藉以增减该内磁场强度,控制该转子之转速及扭力输出;其特征在于:该组永久磁铁与该调控磁场产生装置,系沿该马达之轴向彼此错开排列。2.如申请专利范围第1项所述之可变扭力马达,其中该调控磁场装置系设置于该外壳内之一组第二线圈,且该输入控制信号系一外加调控电流。3.如申请专利范围第1项所述之可变扭力马达,其中,该组永久磁铁系二块永久磁铁,且各该永久磁铁系以各该磁极沿穿经该二永久磁铁,并同向排列之方向,而分别被设置于该外壳内壁之相对侧。4.如申请专利范围第1项所述之可变扭力马达,其中,该外壳系可区分为一第一部分,及一第二部分,该调控磁场产生装置系置于该第一部分壳体内,该永久磁铁系置于该第二部分壳体内。5.如申请专利范围第4项所述之可变扭力马达,其中,该第二部分壳体内系装置至少一组永久磁铁。6.如申请专利范围第4项所述之可变扭力马达,其中,该第一部分壳体内之该调控磁场产生装置系装置至少一组第二线圈。图式简单说明:第一图系母案可变扭力马达较佳实施例之立体示意图;第二图系第一图可变扭力马达在无外加调控磁场状态下之侧视示意图;第三图系第一图可变扭力马达在施加同向外加调控磁场状态下之侧视示意图;第四图系第一图可变扭力马达在施加反向外加调控磁场状态下之侧视示意图;第五图系本创作可变扭力马达较佳实施例之立体示意图;第六图系第五图之6-6剖面示意图。 |
