计算机辅助髓内钉远端锁定系统

摘要

本发明公开了一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统，包括C型臂、定位架、计算机以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成，C型臂上的X光成像装置采集图像后经视频数据线传输至计算机内，经图像控制操作软件计算处理并确定手术路径后，进行手术。本发明综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理等多门学科技术，解决了利用单幅图像实现髓内钉位置测量的关键技术，简化了纯机械式髓内钉固定的复杂操作过程。利用机械定位框架可以实现手术路径的简单快速定位，从而实现了髓内钉固定的半自动化。同时较为显著的减少了手术过程中因频繁进行X光照相而造成的对病人及医生的大量X射线辐射损害，又提供了足够的手术精度。

主权项

1.一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统，包括C型臂、计算机，其特征在于：还包括用于骨折处进行位置确定的定位架(1)以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成，C型臂(2)上的X光成像装置(5)采集图像后经视频数据线传输至计算机(3)内，经图像控制操作软件处理并确定手术路径后，进行手术；所述的定位架(1)由框架(201)、连接臂(203)、导杆(205)、坐标面(206)、移动标尺(211)、U型架(212)构成，框架(201)由带有安装孔(213)的四个边架(214)和固定于边架(214)端部的安装孔(213)的四个导杆(205)组成，边架(214)和导杆(205)构成一个四边形的框架(201)，两个导杆(205)之间安装有一坐标面(206)，且平行于另一安装在导杆之间的坐标面，连接臂(203)的一端固定在框架(201)的一边的边框(214)上，另一端为形且在端部设有固定髓内钉的连接孔(204)，U型架(212)上设有导向装置(209)，其通过球形轴承(210)同带孔的移动标尺(211)连接，坐标面(206)上开有滑动槽(207)，移动标尺(211)卡合在坐标面(206)上，导杆(205)和坐标面(206)上刻有刻度，形成参考坐标平面。