ACC-Fahrspurprädiktionsbreitenadaption abhängig von Navigationssystemdaten und Objektdaten

摘要

Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von vor einem Fahrzeug befindlichen Hindernissen durch Adaption der prädizierten Fahrspurbreite in Abhängigkeit von Navigationssystemdaten und/oder Objektdaten. Kann beispielsweise auf Einspurigkeit der Straße geschlossen werden, erfolgt eine Aufweitung der prädizierten Fahrspurbreite, die in Abhängigkeit von verschiedenen Situationen und Faktoren ein- oder beidseitig zurückgenommen werden kann. Hierdurch wird das Fahrzeugverhalten im Rahmen eines Fahrgeschwindigkeitsregelsystems wie ACC (Automatic Cruise Control) oder eines Systems zur Abstands- oder Kollisionswarnung objektiv und subjektiv verbessert.