Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Deaktivierung eines Steer-by-Wire-Systems

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung und Deaktivierung eines Steer-by-Wire-Systems eines Fahrzeugs (32). Das Verfahren weist mehrere Performancestufen auf, welche die Messung eines (Auslenk-)Winkels eines lenkbaren Straßenrades (34) eines Fahrzeugs (32), eines Lenkwinkels einer Lenkvorrichtung (30) eines Fahrzeugs (32) und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (32), die Bestimmung und Speicherung eines Winkeltoleranzbereichs, ausgehend von dem gemessenen Lenkwinkel der Lenkvorrichtung (30) und der gemessenen Geschwindigkeit; einen Vergleich des gemessenen (Auslenk-)Winkels des lenkbaren Straßenrades (34) zum Winkeltoleranzbereich und Ausführung eines Vorgangs, basierend auf dem Vergleich des gemessenen (Auslenk-)Winkels mit dem Winkeltoleranzbereich, welcher einem bestimmten Regelwerk entspricht, beinhalten.