SISTEMA Y METODO PARA DETERMINAR LA LOCALIZACION Y ORIENTACION DE UN DISPOSITIVO MEDICO IMPLANTABLE.

摘要

Un sistema para detectar la posición de un imán asociado a un dispositivo médico alojado dentro del cuerpo, a partir de una medición desde un lugar sobre la superficie de un paciente, cuyo sistema comprende una pluralidad de sensores magnéticos (108 a 114) mantenidos en posición fija entre sí, con cada uno de los sensores magnéticos orientado en una dirección conocida y que generan señales en función de la fuerza y dirección del campo magnético estático debido al imán, cuyo sistema se caracteriza por: - una red neural (154) para generar una posición estimada inicial del imán en un espacio tridimensional, cuya red neural recibe las señales y genera la posición inicial estimada en base a ellas; - un procesador (152) para calcular: - la fuerza prevista de un campo magnético por al menos una parte de la pluralidad de los sensores, en base a la posición estimada; - la fuerza real de un campo magnético por la parte de los sensores que usan las señales; - una función de error basada en la diferencia entre la fuerza prevista del campo magnético y la fuerza real de dicho campo magnético; y - un visualizador (106, 168) que permite visualizar los datos relativos a la posición del imán en el espacio tridimensional.