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El simulador de grúa de carga y descarga objeto de la presente invención, representa entornos virtuales capaces de representar a través de una pantalla ambientes externos de forma más o menos realista con un fin didáctico, cuyos componentes principales del simulador son, un subsistema de cálculo para el modelo visual (1), un subsistema de simulación de movimiento (2), un subsistema de proyección (3) y cabina (4), con un espejo (5) y una pantalla de retroproyección (6), gobernado por un subsistema dinámico de control (8), basado en técnicas de realidad virtual, análogo al entorno real de una cabina de control (4) de una grúa, situándose sobre el sistema mecánico móvil (2), y en ella el operador manipula controles reales, sintiendo sensaciones de movimiento y sonido, de acuerdo con las operaciones que se ejecutan.
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