Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zur fünfachsigen Bewegung und/oder Positionierung eines Objektes, mit einem Objektträger und fünf Koppelgliedern, welche den Objektträger in einem Gestell abstützen, wobei vier oder fünf Koppelglieder jeweils mittels einer ersten Gelenkanordnung mit jeweils zwei Freiheitsgraden und das entsprechend weitere der fünf Koppelglieder mittels einer zweiten Gelenkanordnung mit einem Freiheitsgrad mit dem Objektträger verbunden sind.