| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Folgeführung, insbesondere zur automatischen Staufolgeführung, eines Kraftfahrzeugs (E), mit mindestens einem Sensor (2) zur Vorraumüberwachung und einer elektronischen Fahrt,- Brems- und Lenkregelung. Gemäss der Erfindung ist der Sensor zur Vorraumüberwachung dafür eingerichtet, einen Spurwechsel eines vorausfahrenden Fahrzeugs (A) zu erkennen. Dabei wird die Fahrzeugführung an den Fahrer zurückgegeben oder der Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugführung aufgefordert, wenn für den Fall, dass sich das Kraftfahrzeug (E) dem Spurwechsel des Fahrzeugs (A) anschliessen will, aufgrund von Signalen des Lateralsensors (8;10) ermittelt wird, dass während des Folgeführung einen sicheren Abstand zu einem von dem Lateralsensor erfassten Fahrzeug (B) unterschreiten wird. Ein solches System zur automatischen Folgeführung eines Kraftfahrzeugs erhöht somit auf einfache Weise die Verkehrssicherheit.</p> |
