摘要 |
Ein Steuerabschnitt (44) bestimmt eine erforderliche Beschleunigung (aO) eines Transportabschnitts gemäß einer tatsächlichen Transportgeschwindigkeit (Sr) und bestimmt auch einen Korrekturkoeffizienten (De) entsprechend der gegenwärtigen Drehzahl einer Maschine (12) unter Korrekturkoeffizienten, die eine Charakteristik haben, sich einem Wert von eins anzunähern, wenn die Drehzahl der Maschine (12) zunimmt. Der Steuerabschnitt multipliziert die erforderliche Beschleunigung mit dem Korrekturkoeffizienten, um hierdurch eine korrigierte erforderliche Beschleunigung bereitzustellen, und steuert die Drehung eines Transportantriebsmotors (25L, 25R) gemäß der korrigierten erforderlichen Beschleunigung. Wenn die Menge an elektrischer Energie, die von einem durch die Maschine angetriebenen Stromgenerator (17) erzeugt werden soll, zugenommen hat, steuert der Steuerabschnitt die Öffnung (Vo) eines Drosselventils (48).
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